VZAnalyzer™ データ解析ソフトウェア

■ VZAnalyzer™ データ解析ソフトウェア

Version3.5に次の機能が追加されました
アナログデータ解析、
バイオメカニックフォースプレート機能、
分析やグラフ表示も可能な6自由度の情報をもった階層構造のリジッド・ボディー、
モーションデータをネットワーク経由で転送するRigid Bodyサーバ（インターネットも含む）、
補間や外挿によるデータ同期（アナログデータの有り無しに関わらず使うことが出来ます）。

VZAnalyzer™は、VZSoft™と連動して計測したモーション情報を、モーション制御やモーション分析アプリケーションへとOn-Lineまたは Off-Lineでフィードバックします。

		VZAnalyzer™は、VZSoft™でキャプチャーしたモーションデータをReal-Time、または、Off-lineで取り込み、モーション情報の確認のためのグラフィック環境へと展開します。グラフィック環境では、３D計測情報から高度な運動情報を得るべく、いろいろな処理を施すことが出来ます。VZAnalyzer™は、VZSoft™で定義したリファレンスフレーム座標に対する変化をつぶさに検知しつつ、同時に、別々のプロジェクトの複数のモーションTakeを比較分析する機能があります。インテリジェントなOptimal-Pose外挿法（Rigid Body ）は、VZAnalyzer™の大切な要素の１つであり、キャプチャーの計測精度を上げたり、隠れたマーカー位置を計算で割り出すた手段を提供します。外挿法では、キャプチャーするモーションの種類にあわせて外挿特性をカスタマイズするために、FlexibilityアジャスターやVelocity Projection Factor、Direction Confidence Factorなどの設定が出来ます。 VZAnalyzer™のSolid Objectインポート機能を使えば、VZProve™でデジタイズしたSolid Objectをインポートして操作することが出来ます。操作には、追加 / 削除 / 色指定 / リネーム / 回転やスケーリングなど座標変換の編集の他に、そのSolid Objectを駆動するRigid Bodyも選ぶことが出来ます。1つのテークで最大10個のSolid Objectをインポートできます。ユーザーは、Solid Objectのいくつかの座標点を削ったり、点と点の間を線で結ぶ、あるいは、3点を使ってポリゴンを作るなどが出来ます。Solidの2点間の距離を計算したり、Solidデータの表示・非表示やストリーム出力などの操作が出来ます。ユーザーは、作業ウィンドーのフレームを使って１つのVideo Clipをつくり、それをTakeへとインポートバックすることが出来ます。作業ウィンドーは、記録中であっても回転 / パン / ズームが可能であり、また、圧縮形式も選択できます。Video記録をTakeにインポートして、そのTakeにおける実際の演者の動きとモーションデータとの比較も出来ます。 ObjectのマーカーやRigid Body、Solid Objectの任意点などにマウスカーソルを接近させるだけで、３Dの座標やそのアイテムに関係する情報が表示されます。Item Table機能で、アイテム個々のプロパティーを見たり、簡単なウィンドーからテキスト出力させることが出来ます。 Coordinate Reference Frame（ CRF ）機能を使うと、モーションTakeの3つのマーカーを使ったり、３つのSolid Objectを使うことにより CRFを作ることが出来ます。CRFはリセットしたりセーブすることが出来ます。マーカー / Object / 角度 / 速度 / 変換マトリクスなど、得られた３Dモーション情報の殆どは、いつでもエキスポートすることができます。エキスポートの形式は、テキストファイルであったり、MicrosoftのExcel形式、あるいは、MatLab、LabView、FiLMBOXなどの互換形式で Real-Timeストリームとすることが出来ます。また、CベースのSDKを使って特定の科学アプリケーション用に情報を生成することも出来ます。個々に独立した運動の軌跡は、比較の為に３Dトレースやグラフ化できるほか、個々を色分けすることができます。

分かりやすいGUIと重要対策へのアクセスをスピーディーにするショートカット機能なども備えています。新バージョン（V3.50）には、スペクトル解析、相関解析、伝達関数などの機能が加わりました。

物理マーカーの拡張として人工的 Object を生成してマーカーグループを計測することができます。たとえば、ジョイントの中心のようなアクセス不能な部位でも人工的 Object を使って計測することが出来ます。この Object は、通常のマーカーと同様に Real-Timeや Off-Line でトレースしたりグラフ化が可能です。Object は VZProve™を使って調節することも出来ます。使い方はここをクリック

VZAnalyzer™ は、歩行分析、神経科学、リハビリテーション、物理医学、身体医学、義歯術、矯正術、振動解析、生体フィードバック制御、ロボット制御、機構解析、そして、リバースエンジニアリングなどのアプリケーションでご活用いただけます。

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Takeの比較２つのTakeの比較が必要な場合（たとえば、ゴルフの先生と生徒のスィングの相互比較など）、VZAnalyzer™を使って簡単に行うことができます。他の例としては、リハビリテーション患者の処置前と処置後やアニメーションの比較などがありますが、いずれの場合も、どちらの方がより良いタイミングできちんと出来たかを比較できます。操作はADDボタンをクリックするだけの簡単操作です。各Takeを色分けするなどして、同時に10Takeまで比較できます。 VZAnalyzer™のグラフやトレース機能、そして、角度計算機能などを使ってTake個々を分析したり、他のTakeと相互に定量的な比較も出来ます。

Rigid Bodies

Rigid Bodyが、トラッカーから見えないマーカーや遮蔽されたマーカー位置をソフトウェア計算で割り出す上で助けになる事はプロには周知の事実です。VZAnalyzer™では更に、マニュアル設定可能な多彩な追加機能が用意されています。

まず、Rigid Body個々の識別を容易にする為に色分け指定が出来ます。また、その色分けはプッシュボタンで一気に変えたり、個々に変更することも出来ます。追加機能には、Optimizeを全部に施すか悪いものだけにするといった選択や、Flexibility、Velocity Projection Factor、許容ジャンプ範囲、D - Factorなどの設定があります。これらの諸機能によって、より安定で正確なRigid Body を作り出しています。

Rigid Bodyを生成したあとは、他のマーカーやObjectと全く同様にトレースしたりグラフ化することが出来ます。また、Rigid Body 間を線で結んで骨格を形採り分かりやすくすることも出来ます。なお、Rigid Bodyはスペクトル / 相関 / 伝達関数などの解析に使うことも出来ます。

トレースとグラフ

運動データを視覚的に分かり易くするには、部位をトレースする必要があり、また、実際のデータ値が要るのであればグラフが必要になります。VZAnalyzer™では、ユーザーが部位を選んで所定のキィーを押すだけで、ターゲットであれ、Object、Rigid Body、あるいは、線分であれ、全てがトレースされ、グラフ表示も成されます。

VZAnalyzer™には、現在進行中のTakeに関する全アイテムのリストを示す情報ボックスがあり、トレース中のアイテムはハイライト表示されます。グラフ表示のウィンドーには、グラフ専用のリスト表示があり、アイテムとその曲線の色わけが示されます。必要に応じて幾つものグラフとアイテムを同時にOpenして Real-Timeで表示することが出来ます。

VZProve™を使った Object 調節

VZAnalyzer™で生成したObjectは、グローバル / ローカル双方の座標系に関する平行移動や回転、オフセットや絶対値による調節などの豊富な手段が用意してあるので、Objectがよほど極端なスポットに収まる必要でも無い限り、普通の調節でも視覚的な比較や精度において十分といえます。

しかし、時としてObjectを厳密なスポットに配置しなければならないが、どうしても正確に配置することができないといった場合もあります。VZAnalyzer™は、そのような時に便利な手段を提供します。VZProve™を使えば、Objectをリムの中心点や継ぎ手の中心点などに配置することも、極めて迅速かつ正確に行うことが出来ます。

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